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\title{MuM Seminar 2023}
\subtitle{}
\date{14.11.2023}
\author[L. Alff]{Thies Lennart Alff}
\institute[TUHH]{Hamburg University of Technology}
\begin{document}

\begin{frame}
	\titlepage
\end{frame}

\begin{frame}
	\frametitle{Was bisher geschah}
	\begin{columns}
		\begin{column}{0.5\textwidth}
			\centering
			\textbf{\Large Freiraumprojekt\\}Roboquarium -- Remote Lab\\
			\vskip0.5cm
			\hfill
			\includegraphics[width=0.35\linewidth]{daniel-klopsi}\hfill
			\includegraphics[height=0.35\linewidth]{gamepad}\\
			\vskip0.2cm
			\includegraphics[width=0.4\linewidth]{svan}\hskip0.5cm
			\includegraphics[width=0.5\linewidth]{mobile-dart}
		\end{column}
		\pause
		\begin{column}{0.5\textwidth}
			\centering
			\textbf{\Large HOOU Antrag\\}klimA:Innovativ
			\pause
			\vskip0.5cm
			\textbf{\Large ICRA Paper\\}Motor Failure Scenarios
			\vskip0.5cm
			\includegraphics[width=0.8\linewidth]{icra24-thumbnail}
		\end{column}
	\end{columns}
\end{frame}

\begin{frame}
	\frametitle{}
	\begin{tikzpicture}[remember picture, overlay]
		\node[anchor=south west, inner sep=0pt] at (current page.south west) {%
			\movie[height=1.0\paperheight,width=1.0\paperwidth, showcontrols, autostart, poster]{}{videos/icra24-video.mp4}
		};
	\end{tikzpicture}
\end{frame}

\begin{frame}
	\frametitle{Was gerade geschieht}
	\begin{columns}
		\begin{column}{0.5\textwidth}
			\textbf{\Large SEMS}\\
			\begin{itemize}
				\item Unterwasserroboter für Bachelor-Studis
				\item Alles mit ROS2 ab jetzt
			\end{itemize}
		\end{column}
		\pause
		\begin{column}{0.5\textwidth}
			\textbf{\Large Forschugsprojekt mit Paderborn}\\
			\begin{itemize}
				\item Event Cameras
				\item SLAM
				\item Agile Unterwasserroboter \\$\Rightarrow$ unsere Expertise
			\end{itemize}
			\textbf{GAMM Paper zum ''Kennenlernen''}
		\end{column}
	\end{columns}
\end{frame}

\begin{frame}
	\frametitle{Was demnächst geschieht}
	\begin{columns}
		\begin{column}{0.5\textwidth}
			\onslide<1->{
				\textbf{\Large Unterwasser-Manipulation}
				\begin{itemize}
					\item Auf MA von Niklas Trekel aufbauen
					\item In welche Richtung soll es weitergehen?
					      \begin{itemize}
						      \item Adaptive Sliding Mode Control?
						      \item MPC?
                              \item Greifer auf Stromebene regeln?
						      \item Auch mal tatsächliche Greifvorgänge implementieren?
					      \end{itemize}
				\end{itemize}
			}
			\onslide<2->{
				\vskip0.5cm
				\textbf{\Large Zunächst herausfinden}
				\begin{itemize}
					\item Was sind die low hanging fruits?
					\item Was ist längerfristig lohnenswert?
				\end{itemize}
			}
		\end{column}
		\onslide<1->{
			\begin{column}{0.5\textwidth}
				\includegraphics[width=0.8\textwidth]{klopsi.png}
			\end{column}
		}
	\end{columns}
\end{frame}
\end{document}

